IEEE trans:若无外骨骼自由行走时的脑功能连接研究

来回障碍会严重影响人们的穷困和社会活动，造成严重的社会负担。实质上相同的意部份不太可能导致小腿伤残或实质上丧失肢体。为了减轻小腿损伤的影响，硬壳一般而言通过两种实质上相同的方式为设法恢复原国家主义机制。对于那些暂时丧失负重机制并能通过康复训练恢复原的病症，硬壳被认为是提低康复训练效果、加速国家主义机制恢复原的良好来进行装置。如果康复训练必须恢复原小腿的国家主义机制，则转用另一种方式为代替受损肢体。硬壳用于通过强化受损肢体的负重能气或在整个肢体实质上丧失的上述意味着替换右腿来恢复原国家主义机制。无论哪种方式为，附着的硬壳都能对感官产生影响，为了不够好不够发挥作用利用硬壳，应该对此进行时研究工作。与没硬壳来进行的负重必要条件来得，当硬壳获取来进行气以倡导负重时，感官组织的成本获取提低。为了证实这一推测，还需要对不够大的抽样进行时进一步的研究工作。

近年来，进阶算子通往性（HOFC）常被用于研究工作差错的通往性。从HOFC的角度来看，基于机制PET低分辨率（fMRI）的研究工作推测，相对于尿酸的感官通往性表现，轻度认知障碍病症的感官HOFC精神状态。除了机制PET低分辨率（fMRI）部份，HOFC也应用于EEG低分辨率。在本研究工作中所，设计了一个在无约束必要条件下的来回试验中，并试平面图从LOFC、HOFC和方面HOFC（aHOFC）的个体通往和平面图形微分两个方面探讨有无硬壳的实质上相同来回必要条件。

在本试验中中所，转用四种实质上相同的负重必要条件：（1）零气（ZF），参加者用硬壳负重，但没获取来进行加速度来倡导负重(2） 种自由负重（FW），参加者不戴硬壳进行时负重(3） 低来进行气（LAF），参加者以硬壳负重，并获取低来进行加速度以方便负重；（4）低来进行气（HAF），参加者以低来进行加速度的硬壳负重。试验中在一条长约21米、宽约2.1米的素质隔开上进行时。仪器和监控揭示屏摆放在在一个三层小车中所，小车位于参加者旁边，但与参加者保持相应的西南方。本试验中中所常用的硬壳是一个比较简单且可穿戴的机器人系统，该系统基于人体步态的生物气学进行时了简化，为地面负重获取适合于的来进行气。在负重过程中所，常用ANT-ASA试验中室系统详细描绘出脑电平面图。 共招募了30名参加者参加这个试验中。部分定向相干（PDC）被用来估计每对脑电地下通道的通往低强度。常用平面图微分来描绘出通往本体。在本研究工作中所， 常用加权平均聚类常数（Cw）和局部成本（El）来研究工作通往性网络的群体本体，而常用加权平均特点轨迹间距（Lw）和全局成本（Eg）来揭示感官区域间信息流的成本。

试验中实行计划

LOFC、HOFC和aHOF的通往平面图

单因素所方差分析（ANOVA）揭示，在四种来回必要条件下，LOFCα , LOFCβ , LOFCαβ中所脑机制通往揭示出统计数据学歧异。在HOFC中所未推测统计数据上很大的通往。对于aHOFC，观察到11、11和18个方面通往。这些方面通往的分布一般而言在左中所央顶区和右杏仁核区之间，但在中所央顶区不够广泛，并延伸到枕部。事后配对t检验表明，与LOFC中所的其他三种来回必要条件来得，带有低来进行气（LAF）的硬壳来进行来回必要条件下很大通往的通往低强度不够大。当硬壳获取来进行气时，与没来进行气的上述情况来得，α偷偷地中所大多数方面通往的通往低强度降低，而在一些方面通往处，无硬壳负重必要条件下的通往低强度低于无来进行气硬壳负重必要条件下的通往低强度。在实质上相同的负重必要条件下，α偷偷地、β偷偷地的通往主要通往在左侧中所央顶区和左方杏仁核区（，但在HOFC中所不为30 Hz。通过对通往间距的研究工作，推测LOFC中所的多数最主要通往都是远西南方的，而aHOFC中所的所有最主要通往都是远西南方的。平面图微分探险表明LOFC中所的加权平均聚类常数β 和LOFCαβ 无硬壳负重与有硬壳获取的低来进行气负重存在很大歧异。本研究工作中所相对不大的抽样量（即 27 名参加者）强化了研究工作结果的可信度。

J. Li, N. Thakor and A. Bezerianos, "Brain Functional Connectivity in Unconstrained Walking With and Without an Exoskeleton," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering